3次元地図 Ros



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自動運転車のソフトウェアをオープンソース化 研究開発を2年は前倒せる 自動運転技術 1 2 ページ Monoist

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目次 第 1 章 データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1 データの記録 生成 2 センサーキャリブレーション第 2 章 3 次元地図の作成と自己位置推定 1 3 次元地図の作成 2 自己位置推定第 3 章 物体検出と信号検出 1 物体検出 2 信号検出 第 4 章

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